Face aux défis récurrents de la manutention manuelle , une tâche pénible, chronophage et sujette aux erreurs pour les divers formats de produits, la société Aubry a choisi d’investir dans l’automatisation de sa fin de ligne. L’objectif était clair : accroître la cadence, fiabiliser les opérations et garantir la traçabilité.
Pour répondre à ces exigences, Aubry a fait confiance à SYBOTX pour la mise en place d’une solution robotisée clé en main.
Nous avons mis en service une cellule de palettisation avancée. Cette installation est conçue pour l’optimisation maximale de la création de palettes de sacs, permettant d’atteindre une cadence élevée de 5 sacs par étage.
Au cœur de cette performance se trouve le robot Yaskawa PL80, un modèle 5 axes spécifiquement dédié aux applications de palettisation. Piloté par le contrôleur de dernière génération YRC1000, le système est complété par une IHM (Interface Homme-Machine) Smart Pendant, assurant une prise en main et une supervision des opérations à la fois intuitive et conviviale pour les opérateurs d’Aubry.
Afin d’assurer une prise des sacs fiable quel que soit leur format, la cellule est équipée d’un préhenseur à vide sur mesure. Celui-ci intègre des fonctions d’aspiration et de soufflage, contrôlées avec précision par électrovannes et un vacuostat de sécurité. L’ensemble est complété par un convoyeur à rouleaux pour l’acheminement, et une balance qui communique directement en TOR avec le robot, assurant l’enregistrement des données de pesée et une traçabilité instantanée.
Le programme de palettisation est conçu pour gérer efficacement le cycle de prise, pesée (si nécessaire) et dépose des sacs sur la palette ou en rebut. L’IHM permet un suivi précis des opérations, avec des informations sur le poids des palettes et des sacs, l’état des palettes et la gestion des paramètres des sacs.
Ce projet témoigne de l’expertise de SYBOTX dans l’intégration de solutions robotisées pour la palettisation, tout en soulignant l’importance de la sécurité et de la conformité réglementaire.